一种用手挽的轿子，高仅及腰，故称为「腰舆」。 《南史．卷三二．张邵传》：「乘腰舆谐颖胄，举动自若。」
【腰】：1.胯上胁下的部分，在身体的中部：弯腰。两手叉腰。2.裤腰：这裤子腰太肥。3.指腰包或衣兜：我腰里还有些钱，足够我们零用的。4.事物的中间部分：山腰。树腰。半中腰。5.中间狭小，像腰部的地势：土腰。海腰。6.姓。
【舆】：1.车：舆马。舍舆登舟。2.车上可以载人载物的部分。3.指轿：肩舆。彩舆。4.地：舆地。舆图。5.众多；众人的：舆论。舆情。